Il trattore può funzionare con la potenza del motore a combustione interna attraverso il sistema di trasmissione, in modo che la ruota motrice per ottenere la coppia motrice Mk, la ruota motrice per ottenere la coppia motrice attraverso il modello del pneumatico e la superficie del pneumatico a terra piccola, forza orizzontale all'indietro (forza tangenziale) e il terreno alla stessa forza motrice, la direzione opposta della forza di reazione orizzontale Pk, Questa forza di reazione PK è la forza motrice che spinge il trattore in avanti (noto anche come forza di alimentazione). Quando la forza motrice PK è sufficiente per vincere la resistenza al rotolamento delle ruote anteriori e posteriori e la resistenza alla trazione degli attrezzi agricoli, il trattore avanzerà.
Se la ruota motrice è frammentata al suolo, cioè la forza motrice PK è uguale a zero, la ruota motrice può solo girare al minimo in situ e il trattore non può funzionare; Se la somma della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione è maggiore della forza motrice PK, il trattore non può funzionare. Così si può vedere che il movimento del trattore gommato è realizzato dall'interazione tra la ruota motrice della coppia motrice e il terreno, e la forza motrice dovrebbe essere maggiore della somma della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione.