Il trattore a piedi in base alla dimensione della potenza è diviso nei seguenti 2,2 kW, 2,2 ~ 4,5 kW, 5 ~ 13 kW 3 gradi. In base alle prestazioni operative, può essere suddiviso in tipo di guida, tipo di trazione e tipo di guida e trazione. Il tipo di guida supporta principalmente il funzionamento della fresatrice, quindi è anche chiamato timone di potenza; Tipo di trazione che supporta principalmente il funzionamento degli utensili agricoli di tipo trazione; Il tipo a doppio uso può essere equipaggiato con fresatrice, attrezzi agricoli di trazione o rimorchi per il trasporto. Secondo il dispositivo di camminata è diviso in tipo di ruota, tipo di binario e tipo di lavorazione del foraggio. Il trattore a ruote è diviso in due tipi: ruota singola e ruota doppia in base al numero di ruote da passeggio.
Al fine di migliorare le condizioni di lavoro del conducente, il trattore a piedi prodotto in Cina viene aggiunto con 1 ~ 2 ruote di supporto e installato con sedili, che diventa il trattore da guida. Il trattore a piedi di tipo di coltivazione è anche chiamato trattore a piedi senza ruote, le sue caratteristiche non sono la ruota motrice, ma nell'albero di trasmissione installate parti rotanti di lavorazione, sia la coltivazione del suolo, sia può camminare in avanti. Struttura meccanica Il trattore a piedi è generalmente composto da telaio, dispositivo di potenza, trasmissione, dispositivo di deambulazione, sistema di sterzo, freno e meccanismo di controllo.